(依出场顺序，有＊号者为重要角色)
姬守：虚构人物，男，周景王的孙子，周景王子姬朝的儿子。
张恒：虚构人物，男，第一代金兰国士。
秦商：史实人物，男，第一代金兰国士。
尸耳：虚构人物，男，第一代金兰国士。
熊胜：史实人物，男，第一代金兰国士。
顏宸：虚构人物，男，第一代金兰国士。
陈玄：虚构人物，男，第一代金兰国士。
甘哲：虚构人物，男，第一代金兰国士。
胡俭：虚构人物，男，第一代金兰国士。
李注：史实人物，男，第一代金兰国士。
廉保：虚构人物，男，第一代金兰国士。
孙明：史实人物，男，第一代金兰国士。
范蠡：史实人物，男，第一代金兰国士。
邹成羲：史实人物，男，第一代金兰国士。
＊西施：史实人物，女，绝世美人。
夫差：史实人物，男，吴王。
勾践：史实人物，男，越王。
姬沃：虚构人物，男，姬守的玄孙。
熊疑：史实人物，男，楚王。
＊姬广：虚构人物，男，姬沃的儿子，以罗为氏，亦称「罗广」。
羋煦：虚构人物，女，楚国公主，姬广的妻子。
江乙：史实人物，男，楚国大臣。
熊商：史实人物，男，楚王，諡楚威王。
屈伯庸：史实人物，男，楚国大臣。
＊罗旺：虚构人物，男，姬姓罗氏，姬广与羋旭的儿子。
＊陈祥：虚构人物，男，蜀国商人。
张仪：史实人物，男，外交家，曾任秦国相国。
张丙：虚构人物，男，张仪的亲随。
冯喜：史实人物，男，谋士，曾任张仪的私人幕僚。
＊杜攸：史实人物，女，又名陈清，史称「巴寡妇清」，蜀国公主，罗旺的妻子。
孙氏：虚构人物，女，陈祥的妻子。
姬嘉：史实人物，男，汉代封君，周景王的第十八世孙。
姬光：史实人物，男，高僧，禪宗二祖慧可，周景王的第三十一世孙。
姬元昌：虚构人物，男，姬光的曾孙。
姬际可：史实人物，男，武术家，周景王的第七十六世孙。
姬善正：虚构人物，男，周景王的九十九世孙。
＊姬家桐：虚构人物，男，姬善正之子，科学家、企业负责人、医师。
姬大同：虚构人物，男，姬家桐的儿子。
＊陈香凤：虚构人物，女，小学老师，姬家桐的续絃妻子。
刘老师：虚构人物，女，陈香凤的同事。
赖老师：虚构人物，男，陈香凤的同事。
校长：虚构人物，男，姬家桐与陈香凤服务的小学校长。
家长：虚构人物，女，小学里偷钱学生的母亲。
陈妈妈：虚构人物，女，家庭主妇，陈香凤的母亲。
陈大哥：虚构人物，男，陈香凤的大哥。
陈二哥：虚构人物，男，陈香凤的二哥。
陈爸爸：虚构人物，男，开业医师，陈香凤的父亲。
许医师：虚构人物，男，台湾台东乡下的开业医师。
戴教授：史实人物，男，科学家，台湾大学物理系主任戴运轨。
琼斯士官长：虚构人物，男，驻台湾美军士官俱乐部的补给官。
罗家伦：史实人物，男，教育家，中央大学校长、考试院副院长。
杜布里奇：史实人物，男，科学家，加州理工学院校长。
费曼：史实人物，男，科学家，加州理工学院教授，诺贝尔物理学奖得主。
钱老闆：虚构人物，男，古董商人。
霍德伦：史实人物，男，科学家，美国总统的科技顾问。
布朗：史实人物，男，科学家，加州理工学院天文学教授。
小余：虚构人物，男，姬家桐的管家。
越国郎中令：虚构人物，男，越国军官。
老银：虚构人物，男，职业盗墓人。
八工：虚构人物，男，老银的大徒弟。
小蛞：虚构人物，男，老银的二徒弟。
欧青：史实人物，女，史称「越处女」，剑术家，西施的师父。
李耳：史实人物，男，道家始祖，西施的师祖。
老涓：虚构人物，男，歌舞班老闆。
＊墨翟：史实人物，男，墨家鉅子。
曹公子：史实人物，男，墨翟的徒弟。
熊雁：史实人物，男，楚国王子。
越太夫人：史实人物，女，楚国太后。
莫敖阳：史实人物，男，楚国大臣。
熊中：史实人物，男，楚国太子，后諡楚简王。
熊章：史实人物，男，楚王，諡楚惠王。
王詡：史实人物，男，人称「鬼谷子」。
都勒：
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