有对面的半条浮桥，西夏军进度就快得多，很快便搭建出一架半皮筏子半小船的浮桥，大军迅速渡过了黄河。
而与此同时，唐骞的三万军队也在北面三十里外渡过了黄河。
李延武一直便是西夏赫赫有名的悍将，他率两万军驻守沙州，几次将黄头回鹘的军队打得屁滚尿流，若不是宋军大举杀入西夏，李察哥不得不把他调回来，黄头回鹘很可能就会在李延武的痛击之下退出河西走廊了。
李延武的作风非常硬朗，他没有一点迟疑，也不需要探子前去查探，渡过黄河后便直接向北方杀去。
这倒出乎杨再兴的意料，他接到情报后立刻率骑兵跟着追杀上去，奔出十几里，便听见了前方的喊杀声，西夏军已经和宋军激战在一起。
西夏骑兵极其骁勇，攻击力十分犀利，短短的一刻钟时间，宋军便伤亡数百人。
杨再兴大怒，大喝一声，“弟兄们，杀上去！”
“呜——”
宋军的号角声吹响了，两万宋军骑兵从背后向西夏军掩杀而去.......
杨再兴率领的两万人同样是精锐，里面有一万人是虎贲骑兵，同样骁勇善战，瞬间将敌军阵型撕裂一个大口子，杀了进去。
李延武没有料到宋军会从后面杀来，着实杀了他一个措手不及，迫于无奈，他只能分兵两路，命一万沙州军队对抗后面杀来的两万宋军骑兵，他继续率领两万大军和三万宋军激战。
这一战从早上一直打到半夜时分，双方皆伤亡惨重，率先被歼灭的是一万西夏守城军，全军阵亡大半，一万军队超过八千人阵亡。
这时李延武的两万沙州军只剩下四千余人，眼看要全军覆灭，李延武率领最后数千骑兵突出重围，向南逃跑，宋军紧追不舍，一路斩杀，最后李延武只率领一千四百余骑兵逃过黄河，向兴庆府奔逃而去。
这一战极为惨烈，西夏军两万八千六百余人阵亡，而五万宋军也付出一万五千人伤亡的代价，其中阵亡就超过了一万人。
宋军随即渡过黄河，占领了定州，唐骞率领八千士兵镇守定州，并给受伤士兵疗伤，杨再兴则率领剩下的两万七千士兵返回灵州。
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